Sustav stabilnosti

Sustav kontrole stabilnosti pomaže u održavanju stabilnosti vozila tijekom agresivnog manevriranja vozila. Skretanje automobila je ubrzanje rotacije karoserije automobila oko vertikalne osi. Sustav kontrole stabilnosti aktivira elektronička kontrolna jedinica kočnica kada se detektira odstupanje između željene kutne brzine i stvarne vrijednosti skretanja izmjerene odgovarajućim senzorom.

Željenu vrijednost kutnog ubrzanja izračunava elektronička upravljačka jedinica kočnice prema sljedećim ulazima:

• Signal senzora kuta upravljanja.
• Brzina vozila.
• uzdužno ubrzanje.

Razlika između željenog kutnog ubrzanja i stvarnog skretanja vozila je količina potrebna za mjerenje preupravljanja ili podupravljanja. Kada se otkrije takva razlika, elektronička upravljačka jedinica kočnica pokušava stabilizirati kretanje kočenjem jednog ili više kotača. Stupanj pritiska na papučicu kočnice stalno se mijenja, pa se konstantno prilagođava i tlak u kočionim krugovima. Osim toga, ako je potrebno usporiti vozilo kako bi se održala stabilnost smjera, okretni moment motora može se smanjiti.

Aktivacija sustava kontrole stabilnosti obično se događa tijekom oštrih zavoja u agresivnoj vožnji. Prilikom kočenja dok je sustav aktiviran, papučica kočnice može pulsirati.

Sustav kontrole stabilnosti može se ručno onemogućiti ili uključiti pritiskom na prekidač kontrole proklizavanja na 5 sekundi.