A sebességváltó alakítja át a motor nyomatékát, amely a végső hajtás kis és nagy fogaskerekein keresztül továbbítódik. A nagy fogaskerék a végső hajtásházban van rögzítve. A hajtótengelyek kötik össze a főhajtóművet a kerekek tengelytengelyeivel. A főhajtómű a sebességváltóval együtt egy házba van felszerelve.
Négy kúpkerekes fogaskerék is kapcsolódik egymáshoz (differenciális), amelyek közül kettő csatlakozik a meghajtóhoz (kardán) tengelyek, amelyek viszont továbbítják a nyomatékot az autó hajtott kerekei felé. Tengelyekre szerelt egyenlő sebességű csatlakozások (típus «háromlábú») biztosítják a szükséges nyomaték átvitelét a tengelyek különböző dőlésszögeiben.
Tökéletesen sík felületen történő egyenes mozgás során mindkét kerék azonos fordulatszámú, megegyezik a fő fogaskerék forgási sebességével. A differenciálmű hasonló sebességgel forog, és a kúpkerekek nyugalmi állapotban vannak. Kanyarodáskor vagy ütközéskor az egyik kerék nagyobb távolságot tesz meg, mint a másik. Ebben az esetben a differenciálmű lép működésbe, amely elosztja a nyomatékot a kerekek között, és lehetővé teszi, hogy a hajtott tengelyek egyenlőtlen szögsebességgel forogjanak.
Látogatói megjegyzések