Kontrola otáčok voľnobehu a štruktúry naplnených plynov

Na silne ojazdených vozidlách (taxi, prenájom) táto kontrola by sa mala vykonávať ročne, za normálnych prevádzkových podmienok bude stačiť vykonať ju raz za dva roky. Kontrola spočíva v testovaní systému riadenia motora pomocou diagnostického skenera pripojeného k diagnostickému konektoru DLC (pozri kapitolu Elektrické vybavenie motora). Počas diagnostického procesu sa chybové kódy OBD II načítajú z pamäte ECM. Vzhľadom na potrebu použitia špeciálneho drahého zariadenia sa tento druh diagnostiky zvyčajne vykonáva v servisnej stanici. Zloženie výfukových plynov sa monitoruje pomocou špeciálneho analyzátora plynov a je zvyčajne zahrnuté v počte pravidelných kontrol vykonávaných pri prejdení vozidla štátnou kontrolou. V prípade potreby je možné túto kontrolu vykonať na väčšine čerpacích staníc.