Kontrola otáčok voľnobehu a štruktúry naplnených plynov

Na silne ojazdených vozidlách (taxi, prenájom) táto kontrola by sa mala vykonávať ročne, za normálnych prevádzkových podmienok bude stačiť vykonať ju raz za dva roky. Kontrola spočíva v testovaní systému riadenia motora pomocou špeciálneho zariadenia pripojeného k diagnostickému konektoru (pozri kapitolu 5). V procese diagnostiky z pamäte elektronického riadiaceho modulu motora (ECM) sa čítajú chybové kódy. Vzhľadom na potrebu použitia špeciálneho drahého zariadenia sa tento druh diagnostiky vykonáva v servisnej stanici. Zloženie výfukových plynov sa monitoruje pomocou špeciálneho analyzátora plynov a je zvyčajne zahrnuté v počte pravidelných kontrol vykonávaných pri prejdení vozidla štátnou kontrolou. V prípade potreby je možné túto kontrolu vykonať na väčšine čerpacích staníc.