У Зафірі сім місць для перевезення людей — спереду два місця, в середині три і ззаду два. Сидіння заднього ряду складаються звільняючи місце для перевезення багажу. Ця система отримала назву Flex 7. У німецькому рейтингу TÜVs за якістю трирічних автомобілів Зафіра був найкращим з Опелей, поступившись лише переможцю Ford Focus. Найближчими конкурентами є автомобілі Kia Venga, Citroen Berlingo/Peugeot Partner, Mercedes-Benz Citan, Opel Meriva, Renault Dokker та Skoda Roomster.
Опель Зафіра A (1999-2005)
Автомобіль вперше був показаний у вигляді концепту у 1997 році на Франкфуртському автосалоні, надійшов у серійне виробництво у січні 1999 року та початок продажів розпочався у квітні. Збирається на платформі «T-body», на якій також засновано Опель Астра G 1998 року. Складання здійснювалося в Німеччині, Таїланді та Бразилії.
У 2000 році Зафіра посіла третє місце у категорії «Європейський автомобіль року», поступившись двом іншим автомобілям - Fiat Multipla і Toyota Yaris
Zafira поставлялася з широким асортиментом двигунів адаптованих від Astra. Автомобіль оснащувався бензиновими 4-циліндровими двигунами об'ємом 1,6, 1,8, 2,0 і 2,2 літра потужністю від 100 до 147 к.с. та дизельними об'ємом 2,0 та 2,2 літра потужністю від 82 до 125 к.с. Коробок передач пропонувалося дві - 5-ступінчаста механіка і 4-ступінчастий автомат.
Опель Зафіра B (2005-2014)
Друге покоління дебютувало в Європі у 2005 році, а продаж розпочався 9 липня 2005 року. Він розділив платформу «T-body» та механічні частини з Opel Astra H. Складання здійснювалося в Німеччині, Польщі та Росії, а в 2007 році було запущено виробництво в Сінгапурі. Хоча це покоління було замінено у 2011 році на Zafira C, ця модель залишалася у виробництві до 2014 року.
Лінійка двигунів частково перенеслася із попереднього покоління Astra/Zafira, але оновили дизелі. Шість бензинових двигунів об'ємом від 1,6 до 2,2 літрів потужністю від 104 до 237 к.с. Дизельних моторів п'ять об'ємом 1,7 та 1,9 літрів потужністю від 134 до 167 к.с. Трансмісій на вибір чотири варіанти - 5-ти та 6-ти ступінчаста механіка або 4-х і 6-ти ступінчастий автомат.
Опель Зафіра C (2011-2019)
Третє покоління, що отримало назву Zafira Tourer, було представлено в концептуальній формі на Женевському автосалоні 2011 року. «Zafira Tourer Concept». Автомобіль заснований на Astra J на платформі «GM Delta II». Виробництво було в Німеччині та в Калінінграді в Росії.
Лінійка бензинових моторів включає вісім модифікацій об'ємом від 1,4 до 1,8 літрів потужністю від 113 до 200 к.с., всі 4-х циліндрові рядні. Дизельних двигунів сім об'ємом від 1,6 до 2,0 літрів потужністю від 108 до 192 к.с. Трансмісій три варіанти - 5-ти та 6-ти ступінчаста механіка або 6-ти ступінчастий автомат.